在任城方向，姚襄与麾下的主力大军，已经连夜抵达泅水的东岸，并隔着泅水与对岸的王午麾下大军进行对峙。
而与此同时，姚苌与麾下的五千精兵，也已经悄悄抵达下游三十余里的位置，并搭建简易的浮桥，准备迅速横渡泅水。
在渡过泅水之后，他们就将立即向上游方向急行军，并向防守泅水的王午麾下大军，发起猛烈的进攻。
由于五千人马并不是很多，因此，姚苌与麾下的兵马，很快就渡过了泅水，并在泅水的西岸进行简单的集结。
“将军，大军已经集结完毕，可以出发了。”部将集结完兵马，向姚苌汇报道。
姚苌闻言，点了点头，正色道：“全军立即出发，天亮之前，必须抵达上游三十里处，并与主力大军一起向敌军发起进攻。”
“是，将军。”部将应了一声，随即开始传达命令。
在姚苌的带领下，五千精锐骑兵，以最快的速度，沿着泅水的西岸，向上游三十里处行去。
而此时，在泅水的东岸，姚襄与麾下的主力兵马，正在进行强攻的准备，由于泅水东岸的船只，已经全部被王午麾下的兵马收去了，为此，姚襄与麾下的大军是没有船只可以使用的，而临时造船，时间上是肯定来不及的，为此，他们只有利用简单的材料，准备连夜搭建十余座浮桥，并向对岸发起大规模强攻。
在姚襄的中军大帐之中，姚襄言简意赅的布置了搭建浮桥的任务，并让各路大军做好天亮之前发起进攻的准备。
大帐中的众部将闻言，皆对姚襄的命令表示不解，他们不明白姚襄哪儿来的自信，毕竟，对岸的王午军团已经准备的很充分了，连夜仓促搭建浮桥并发起进攻，成功的机会并不大。
“姚将军，王午早已在对岸布置了大军，我军刚刚抵达泅水，将士们都还没有喘口气，就要搭建浮桥并向对岸发起进攻，这样做，未免也太轻敌了，是不是缓一缓，让将士们歇息一夜，明日一早，再搭建浮桥。”一名将领心疼部下，大声劝谏道。
“是啊！姚将军，虽说兵贵神速，但也不在乎这几个时辰啊！将士们都累坏了，哪里还有力气搭建浮桥啊！”又一名将领反对道。
姚襄闻言，非常不满的摇了摇头，不过，这些将领并不知道姚苌的五千人马已经抵达对岸，所以，发出反对之声，也是在所难免的。
“各位将军，天亮之前，我军的一支偏师，会从敌军的背后发起进攻，我军只有现在就开始准备，才能在偏师进攻敌军的时候，进行必要的策应，所以，就麻烦各位将军立即回去准备，天亮之前，必须搭建好浮桥。”姚襄觉得时机成熟，便不再打算瞒着这些将领了。
众将领听了姚襄的话，皆有些吃惊，他们不明白姚襄所说的偏师是哪里的部队，为此蹙起了眉头。
“将军，我军主力皆在大营，哪里来的偏师啊！”一名部将好奇的问道。
姚襄正色道：“姚苌将军率领五千精兵，已经抵达泅水西岸下游三十里处，天亮之前，便可抵达对岸的敌军之后，并向敌军发起进攻，所以，我军必须加紧搭建浮桥，并在天亮之前，向对岸发起进攻，以策应姚苌的五千兵马。”
众部将闻言，顿时才明白，原来姚苌离开军营，并不是前往后方押运粮草，而是率领一支精兵，偷偷前往泅水下游去了。
“原来将军早已胸有成竹，我等明白了，这就回去准备。”一名将领抱拳应了一声，随即转身离开中军大帐，返回大营进行准备。
很快，众将领皆领兵离去，并迅速进行搭建浮桥的准备。
姚襄与麾下的主力大军，正在进行进攻前的积极备战，如此大规模的行动，自然很快就被对岸的王午麾下士兵发现了，并立即逐级向上汇报，最终汇报到了王午的中军大帐。
此时，虽然天色已经很晚了，但王午仍旧没有歇息，他正在中军大帐之中，与众部将商议如何抵挡姚襄主力大军，并时不时的询问各路援兵的位置。
“将军，前方士兵刚刚传回消息，姚襄麾下主力大军已经抵达对岸，并正在搭建浮桥，似乎要强渡泅水啊！”部将走进中军大帐，向王午汇报道。
王午与麾下的部将闻言，皆是一惊，他们皆没有料到，姚襄与麾下的主力大军，这么快就抵达泅水对岸了，而且，还摆出了一副立即发起强渡的姿态。
“将军，姚襄可真够嚣张的啊！大军刚刚远道而来，还没有休整片刻，便要连夜强攻我泅水防线，真是不知天高地厚啊！”一名部将大声说道。
“将军，我军的泅水防线，已经部署的很严密了，姚襄想要攻破，只怕没有那么容易。”又一名部将，大声说道。
王午深知姚襄是一个非常狡诈的将领，为此，并不敢掉以轻心，他看向麾下部将，正色道：“姚襄是一代名将，我军绝不可以掉以轻心，各位将军随本将前去岸边观察，看看这个姚襄是如何准备强攻的。”说完大步离开中军大帐，向泅水的岸边行去，众部将紧紧跟随在王午的身后，向泅水的岸边行去。
一行人，策马而行，很快就抵达了泅水的岸边，由于岸边的位置太低，视线不是很好，于是，王午与麾下的众将领，全部跳下战马，并登上了岸边建造的高台。
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