虽然他的专利技术，也就是当初让通用原子公司十分眼馋的，半智能化飞行控制系统，最终还是通过诺斯诺普公司，授权给了类似于波音，还有洛克希德·马丁这些公司之后，最终还是让通用原子公司，利用某些军方的渠道，从诺斯诺普公司手上，得到了使用授权。
因为这个技术，在当时是被卡塞尔直接全部用来，和诺斯诺普公司交换了股份。
理论上来说，这东西已经不再是他的，而是属于诺斯诺普。
因此，通用原子公司才最终还是得到了这个技术，应用在了他们公司生产的无人机上面。
可也正是因为这些缘故，本来和波音一起携手研发的通用原子公司，这次并没有参与进来。
另外，由于有了卡塞尔的出现，也导致了诺斯诺普·格鲁曼，对于自己公司自行研发的X-47B，不怎么满意，所以，才会有马克带着整个诺斯诺普公司董事会的希望，找上卡塞尔，要求重新研发一款，更好更便宜的，无人攻击机的事情发生。
但是，诺斯诺普公司的董事会也没有想到，波音会这么无耻的，在自己公司找到了卡塞尔求合作，并得到同意之后，横插一脚的，把他们已经基本研发完毕的黄貂鱼的原型机拿出来，求到卡塞尔的名下，希望能够让这个已经在无人机设计领域声名鹊起的作家先生帮忙？
由于波音和诺斯诺普公司之间，有着很多的合作，再加上波音的这款黄貂鱼，虽然在之前和诺斯诺普公司的X-47B存在竞争关系。
可是，在波音将黄貂鱼的主要功能，改变成了无人舰载加油机之后，与诺斯诺普公司设计研发的无人舰载攻击机，以及后来想要搞得，能够伴随有人驾驶战斗机，进行空中作战的攻击无人机，已经不再存在竞争关系，所以，诺斯诺普公司也只能眼睁睁的，看着波音拿出黄貂鱼，勾引了卡塞尔而无能为力。
毕竟，他们的新型无人机，才刚刚在卡塞尔的主持之下，进行了外形设计定型，还远远没有到，制造原型机实验的地步，也就是说，他们的研发进度，和波音也不存在冲突。
这样一来，卡塞尔答应波音的请求，也就顺理成章了！
马克带上跟着卡塞尔一起，确定的无人机的外形设计，回到诺斯诺普总部组织公司的专家审核，那么，卡塞尔当然就要把注意力，都集中在已经运抵自己的庄园的黄貂鱼身上。
带着波音公司的工程师，在自己的机械实验室里面，鼓捣了好几天之后，终于把喷气式发动机，给安装到了黄貂鱼无人舰载加油机的第一架验证机T-1上面。
没错，这架由波音鼓捣出来的舰载无人加油机，是使用的喷气式发动机，而并非像是以往的那些无人机那样，使用的是螺旋桨推进。
其实，卡塞尔之前用来和诺斯诺普公司交换股份的无人机，也是用喷气式动力驱动的，不过他的那款，外形类似于漫威世界当中神盾局使用的昆式战机的无人机，在尾部有喷气式发动机之外，在两个机翼上面，还各有着一个内嵌式的螺旋桨存在，这也就让这款无人机，不但能够垂直起降，不需要跑道，更是能够实现，像是直升机一样的，在半空当中悬停。
也正是由于这样的特性，诺斯诺普公司才会在美军针对下一代察打一体无人机的招标当中一举获胜。
当然，另外一个使用喷气式发动机的无人机设计，就是诺斯诺普公司的X-47B了，但是这个项目目前基本已经停止了。
既然喷气式无人机已经马上就要成为主流，那么波音的这款黄貂鱼，当然也要使用喷气式发动机，作为无人机的动力选择。
这也跟这款无人机肩负的任务，有极大的关系，毕竟，它除了承担着为舰载飞机加油的任务之外，还有着担任空中中继平台，以及电子战之类的其他任务。
而为了能够更好地完成这些任务，波音公司才放弃了之前的无人机上面使用的那些螺旋桨推进系统，换成了喷气式的发动机，就是为了让黄貂鱼，飞得更快更远！
而这，就又跟卡塞尔与诺斯诺普公司计划设计的新款的无人机之间，有着不小的联系，正好，诺斯诺普公司想要的，也是一款能够飞行速度超过音速的无人机。
那么，双方在这个基础上，还是有着不少可以合作的地方的！
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